近日，楊柳煤礦井下中央變電所、中央泵房及北翼二部膠帶輸送機軌道“巡檢機器人”已完成安裝和調(diào)試工作，正式“上崗”。其強大的智能化大數(shù)據(jù)分析功能，能夠代替人工進行24小時全站全設(shè)備進行巡檢，并能及時對設(shè)備進行評估，其遠程監(jiān)控系統(tǒng)讓集中監(jiān)控變得更加方便。

在井下中央泵房，筆者看到“巡檢機器人”正按照固定的智能軌道穩(wěn)步運行。類似攝像機鏡頭的“大眼睛”平行著對面的開關(guān)設(shè)備，巡視著視野內(nèi)各類設(shè)備運行與周邊環(huán)境變化情況，并全方位進行視頻圖像移動采集。

“‘巡檢機器人’還增加了強大的智能化大數(shù)據(jù)分析功能，可以通過對采集數(shù)據(jù)的分析，以智能判斷、系統(tǒng)聯(lián)動、環(huán)境感知的移動視頻監(jiān)控，判斷是否存在設(shè)備故障以及故障位置，能夠及時發(fā)現(xiàn)突出的問題，避免事故擴大化，同時還有效減輕了巡檢工的勞動強度、降低了勞動風(fēng)險”。楊柳煤礦調(diào)度指揮中心工程師何功明介紹說。

據(jù)了解，該“巡檢機器人”主要由機器人本體、基站、充電裝置、地面充電裝置、軌道系統(tǒng)、地面工作站等組成。采用伺服電機驅(qū)動，運行速度全程可調(diào)，最大速度0.5米/秒，能夠感知障礙物，具有響應(yīng)快、靈敏度高等特點。

“通過無線信號實現(xiàn)數(shù)據(jù)和圖像采集并保證機器人穩(wěn)定可靠運行，完全能夠代替巡檢工定時、定點、高質(zhì)量的完成井下設(shè)備的日常巡檢任務(wù)”。楊柳煤礦保運一區(qū)黨支部副書記李偉津津樂道?！把矙z機器人”具有可靠巡檢、自主充電，具有智能識別功能，能識別泵房、變電所等安裝的指針儀表、數(shù)字顯示表數(shù)據(jù)，以及旋鈕、旋桿、閥桿、指示燈狀態(tài)，實時采集巡檢現(xiàn)場的圖像、聲音、紅外熱像及溫度數(shù)據(jù)、煙霧、甲烷氣體濃度參數(shù)等信息，將采集到的數(shù)據(jù)通過井下交換機進入環(huán)網(wǎng)，上傳至地面，實現(xiàn)了地面的遠程監(jiān)測和控制。同時，對井下設(shè)備運行故障能夠達到提前預(yù)知、超前預(yù)防的效果，減少了故障停機時間。

將礦井自動化巡檢推到一個新高度的同時,標志著楊柳煤礦向智能化礦山又邁出了堅實的一步。目前，楊柳煤礦瞄準建設(shè)“智慧礦山”目標，使用新材料、引進新科技，大力開展科技攻關(guān)，積極實施一系列的智能化“革命”，為該礦高效、安全、高質(zhì)量發(fā)展打下了堅實的基礎(chǔ)。